Yoga Vasistha — Nirvana Prakarana Purva (Liberation, Part 1), Sarga 13, Verses 3–4

प्रश्न का उत्तर कहने के लिए महाराज वस्रिष्ठजी भी उपशम-प्रकरण में कहे गये राजयोग और हठयोग इन दो प्रकारो का ही स्मरण कराते हुए प्रतिज्ञा करते हैं। महाराज वसिष्ठजी ने कहा : श्रीरामजी, संसारसागर से पार उतरने में जो उपाय है, वही "योग शब्द से कहा जाता है, चित्त का विलय करनेवाला वह उपाय दो प्रकार का है, यह आप जानिए | इसका प्रथम प्रकार आत्मज्ञान है, जो संसार में प्रसिद्ध है और द्वितीय प्रकार प्राणनिरोध है, जिसे मैं कहता हूँ, (आप सावधान होकर) सुनिए